课题基金基金详情
基于群智能的仿生机器鱼集群未知水域游动控制
批准号：
62073196
项目类别：
面上项目
资助金额：
59 万元
负责人：
汪明
依托单位：
山东建筑大学
学科分类：
F0309.机器人学与智能系统
结题年份：
--
批准年份：
2020
项目状态：
未结题
项目参与者：
汪明
关键词：
水域游动控制仿生机器鱼集群群智能
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仿生CPG控制优化及在机器鱼上的实验验证
  • 批准号：
    61573226
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    66.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    汪明
  • 依托单位：
    山东建筑大学
绿色建筑系统节能运行自适应动态规划研究
  • 批准号：
    61273326
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    81.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    汪明
  • 依托单位：
    山东建筑大学
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