课题基金基金详情
基于共识自主构建的AUV群智能协同对抗机理与方法
批准号：
--
项目类别：
面上项目
资助金额：
55 万元
负责人：
刘明雍
依托单位：
西北工业大学
学科分类：
E0510.制造系统与智能化
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
刘明雍
关键词：
共识自主构建AUV群体智能协同对抗机理分析策略优化
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基于封闭曲线拼接的AUV群智能协同围捕机理与方法
  • 批准号：
    52071271
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    59万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    刘明雍
  • 依托单位：
    西北工业大学
基于外部刺激隐式传播的鱼群AUV自组织分群控制机理与方法
  • 批准号：
    51879219
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    刘明雍
  • 依托单位：
    西北工业大学
基于双边博弈的多AUV协同对抗机理与方法研究
  • 批准号：
    51679201
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    62.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    刘明雍
  • 依托单位：
    西北工业大学
基于地磁多参量多目标搜索的AUV仿生导航研究
  • 批准号：
    51379176
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    82.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    刘明雍
  • 依托单位：
    西北工业大学
基于信息耦合度的分布式AUV分群控制研究
  • 批准号：
    51179156
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    刘明雍
  • 依托单位：
    西北工业大学
基于单领航者距离测量的多AUV协同导航方法研究
  • 批准号：
    50979093
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    31.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    刘明雍
  • 依托单位：
    西北工业大学
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