基于共识自主构建的AUV群智能协同对抗机理与方法
批准号:
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项目类别:
面上项目
资助金额:
55 万元
负责人:
刘明雍
依托单位:
学科分类:
制造系统与智能化
结题年份:
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批准年份:
2022
项目状态:
未结题
项目参与者:
刘明雍
基于封闭曲线拼接的AUV群智能协同围捕机理与方法
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批准号:52071271
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项目类别:面上项目
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资助金额:59.0万元
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批准年份:2020
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负责人:刘明雍
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依托单位:
基于外部刺激隐式传播的鱼群AUV自组织分群控制机理与方法
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批准号:51879219
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项目类别:面上项目
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资助金额:58.0万元
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批准年份:2018
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负责人:刘明雍
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依托单位:
基于双边博弈的多AUV协同对抗机理与方法研究
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批准号:51679201
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项目类别:面上项目
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资助金额:62.0万元
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批准年份:2016
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负责人:刘明雍
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依托单位:
基于地磁多参量多目标搜索的AUV仿生导航研究
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批准号:51379176
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项目类别:面上项目
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资助金额:82.0万元
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批准年份:2013
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负责人:刘明雍
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依托单位:
基于信息耦合度的分布式AUV分群控制研究
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批准号:51179156
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项目类别:面上项目
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资助金额:60.0万元
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批准年份:2011
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负责人:刘明雍
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依托单位:
基于单领航者距离测量的多AUV协同导航方法研究
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批准号:50979093
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项目类别:面上项目
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资助金额:31.0万元
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批准年份:2009
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负责人:刘明雍
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依托单位:
国内基金
海外基金