IEEE国际机器人与自动化(ICRA)前沿研究
批准号:
51045011
项目类别:
专项基金项目
资助金额:
10.0 万元
负责人:
熊振华
依托单位:
学科分类:
机器人与机构学
结题年份:
2011
批准年份:
2010
项目状态:
已结题
项目参与者:
丁汉、盛鑫军、吴建华、赵欢、刘佳
中文摘要
ICRA(International Conference on Robotics and Automation)是机器人与自动化领域最具影响力的国际学术会议,由IEEE主办,每年均云集世界范围内本领域最杰出的研究者及其最新的研究成果。近年来,为进一步增强其前沿引领作用,该会议的组织和架构又系统化地进行了的改进。本项目拟紧密结合首次在中国大陆举办的2011 IEEE世界机器人与自动化大会,通过历史资料的收集与整理、调查问卷的发放与收集、专题研讨会的举行等手段,分析和探究该国际会议如何吸引国际机器人与自动化领域的最新研究成果、如何为青年研究者打造快速成长的平台等问题,为国内培育和主办高档次国际会议积累相关经验。通过本项目的开展,将具体分析2011年国际机器人与自动化研究的热点和前沿方向,形成技术研究报告,以期为国内学术组织和研究团体在分析、整理、决策和研究环节中提供参考和帮助。
英文摘要
基于电涡流的金属增材制造缺陷在线检测与修复方法研究
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批准号:--
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项目类别:面上项目
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资助金额:58万元
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批准年份:2021
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负责人:熊振华
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依托单位:
多移动操作机器人协同操作与控制方法与技术研究
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批准号:U1813224
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项目类别:联合基金项目
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资助金额:290.0万元
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批准年份:2018
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负责人:熊振华
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依托单位:
非结构化环境三维精密装配的机器人手眼协调方法与应用
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批准号:51675325
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项目类别:面上项目
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资助金额:62.0万元
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批准年份:2016
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负责人:熊振华
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依托单位:
弹性凸点制备的静电喷雾方法研究与应用
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批准号:51175344
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项目类别:面上项目
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资助金额:62.0万元
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批准年份:2011
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负责人:熊振华
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依托单位:
复杂型腔高速切削加工的隐式螺旋刀具轨迹规划方法与应用
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批准号:50775146
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项目类别:面上项目
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资助金额:34.0万元
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批准年份:2007
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负责人:熊振华
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依托单位:
基于水平集的多材料结构拓扑优化设计方法与应用
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批准号:50305019
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:18.0万元
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批准年份:2003
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负责人:熊振华
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依托单位:
国内基金
海外基金