Lurie广义系统的稳定性分析与控制

Lurie广义系统是一类具有典型结构特点和广泛应用背景的非线性广义系统，能反映非线性广义系统的许多本质特征。关于Lurie广义系统的研究基本都依赖其线性子系统的容许性。本项目研究线性子系统不容许的Lurie广义系统的稳定性分析以及相关的控制问题。在稳定性分析方面，针对线性子系统不容许的Lurie广义系统，提出Lurie广义系统的输入-状态稳定性分析方法、Lagrange 稳定性分析方法、强绝对稳定性分析方法、基于无源理论的稳定性分析方法，以及Lurie奇异摄动系统绝对稳定性分析方法；在控制器设计方面，提出Lurie广义系统基于观测器的控制器设计方法、具有执行器饱和的广义系统的控制器设计方法、离散时滞广义系统的镇定控制器设计方法、以及时滞Markovian广义系统耗散控制方法；建立了机器人仿真实验系统，并进行了仿真和实验研究。本项目在一定程度上揭示了非线性广义系统的本质与特征，促进了广义系统理论的发展。