杆臂效应误差是影响SINS/GPS动基座对准精度的关键因素之一。尤其对于机载阵列天线SAR运动补偿用分布式SINS/GPS组合系统，主SINS、GPS和分布于机翼下的多个子SINS间存在着复杂杆臂效应误差，导致动基座对准精度严重下降。本项目从机载阵列天线SAR运动补偿的需求出发，首先提出了一种可行的机载阵列天线SAR运动补偿用分布式SINS/GPS组合导航系统方案，并分析复杂杆臂效应误差的影响及其形成机理，建立了不确定刚性杆臂效应误差和挠曲杆臂效应误差模型，为开展复杂杆臂效应误差下的分布式SINS/GPS动基座对准方法研究奠定了基础；基于建立的杆臂效应误差模型，建立了带杆臂误差的分布式SINS/GPS系统动基座对准模型，在此基础上提出了基于KF和H-infinite filter在两种滤波的分布式SINS/GPS动基座对准方法，并利用构建的分布式SINS/GP半实物仿真系统，开展了半实物仿真研究，验证了理论方法的有效性；为了进一步验证复杂杆臂效应下分布式SINS/GPS传递对准方法在动态情况下的有效性，进一步开展了车载实验研究，利用实验室现有惯性系统、GPS、试验车等构建了分布式SINS/GPS车载试验系统，跑车实验结果充分验证了理论方法的有效性。本项目按照项目计划书要求，圆满完成了项目研究内容和预期目标，为我国自主研制机载高精度分布式SINS/GPS系统、实现机载阵列SAR的高精度运动补偿提供了理论支撑。