课题基金 / 基金详情

海洋重力场变化对惯性导航系统定位误差的影响研究

批准号：
40376011
项目类别：
面上项目
资助金额：
10.0 万元
负责人：
陈永冰
依托单位：
中国人民解放军海军工程大学
学科分类：
海洋物理与观测探测技术
结题年份：
2004
批准年份：
2003
项目状态：
已结题
项目参与者：
边少锋、高启孝、卞鸿魏、汪捷、莫登沅、李方能、金际航
关键词：
海洋重力学潜艇定位..惯性导航控制论精密仪器

项目摘要

结项摘要

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中文摘要
研究海洋重力场的模型化与数字化理论，继而研究由于海洋重力场的变化所引起的对惯性导航系统定位误差的影响量级和方式。研究这种考虑不同频谱段重力场情况下的惯导力学编排模型，研究这种情况下的状态空间方法、Laplace变换理论。通过本研究为我国船用或潜用惯性导航系统提供明确的理论指导和数学模型，以使我国潜用（或船用）惯性导航系统定位精度能有一定提高。这对提升海军潜艇的作战生存能力和突然攻击能力具有重要的理
英文摘要
椭球大地测量学计算机代数分析化
重力/重力梯度补偿水下惯性导航系统理论和算法研究
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