本课题的内容是研究适用于可扩展的动态分布式实时系统的分析、设计与实现方法。所提出的方法能正确地描述系统环境中所包括的静态特性、统计特性及动态特性，实现正确的需求分析，特别是动态环境下时间特性的正确表示及分析。研究出实时自治软体、中间件、部件及动态的资源分配、调度、迁移、通信算法，灵活地扩展系统的规模，使系统的时间要求被满足。