基于粒子滤波的多传感器多微弱目标TBD技术

针对多传感器检测多微弱目标面临数据传输量大、无序量测（OOSM）以及目标数未知多变时邻近目标无法有效检测的问题，研究了基于粒子滤波的多传感器多微弱目标TBD检测技术，并对所提方法进行了仿真验证和实测数据验证。本项目的创新点主要包括：（1）提出基于粒子滤波和目标相继消除（PF-STC）的多微弱目标TBD方法，解决现有方法在目标数未知时无法有效检测邻近目标的不足；（2）提出基于压缩感知和粒子滤波的多传感器多微弱目标TBD方法，解决数据传输量过大的问题，并改善算法的稳健性；（3）提出基于无序量测的多微弱目标自适应TBD方法，解决无序量测更新时无法兼顾算法性能和计算复杂度的问题。项目组成员先后取得了与本项目相关的军队科技进步一等奖1项，发表和录用相关学术论文26篇（其中4篇SCI收录，14篇EI收录），申请发明专利10项（其中4项已授权，6项已公布）。项目组完成了申请书规定的所有研究内容，达到了预计研究成果。本项目的研究成果，为多传感器系统实现多微弱目标的有效检测提供了理论支撑，对实际应用具有重要的参考意义。