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双足仿人机器人准直驱关节的传动透明度理论研究

批准号：
52375048
项目类别：
面上项目
资助金额：
50 万元
负责人：
丁宏钰
依托单位：
广东海洋大学
学科分类：
传动与驱动
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
丁宏钰
关键词：
传动透明度理论研究双足仿人机器人准直驱关节

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