基于角度校正的电动汽车异步电机磁场准确定向策略研究

电动汽车异步电机矢量控制系统调速范围宽、运行工况复杂，参数变化、控制滞后等因素易导致磁场定向不准，使电机调速范围减小、转矩性能恶化和效率下降。利用电机外部可测量物理量所获取的信息非常有限，故仅通过参数辨识的传统思路很难实现磁场的准确定向。本项目将在申请人提出的"基于角度校正磁场准确定向方法"思想基础上，对异步电机宽范围调速系统磁场定向问题进行深入研究，揭示磁场定向误差的根源，并从校正方法探讨、校正自适应律设计以及系统稳定性分析等几个方面建立和完善角度校正理论，获得应用于宽范围调速系统的高性能磁场准确定向策略。本项目并不针对各种具体因素逐一补偿，而是引入对某个参考状态变量的闭环控制来直接对观测磁场的位置进行校正，因此无论电机的参数变化还是由于数字系统造成的滞后，该方法都可实现有效的补偿。这一新的控制思想已在实践中得到初步验证。本项目的研究有望为异步电机矢量控制的磁场准确定向开辟一条新的路径。