鱼眼摄像机运动和结构的因子分解法研究
批准号：
60875023
项目类别：
面上项目
资助金额：
30.0 万元
负责人：
祝海江
依托单位：
学科分类：
系统工程理论与技术
结题年份：
2011
批准年份：
2008
项目状态：
已结题
项目参与者：
王雪晶、刘春雨、刘芳芳、田旭、邓志阳、曹玉雯
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
近年来，全向摄像机的研究成为计算机视觉领域中的研究热点之一，全向摄像机主要有两类：反射折射摄像机和纯折射式摄像机。纯折射式全向摄像机的实现通常是利用鱼眼镜头来获得广角图像。目前，全向摄像机的校正技术日趋成熟，校正的准确程度也越来越高。但是，根据多幅广角图像研究反射折射摄像机的运动和场景结构估计方法的文献报道还不多，研究鱼眼摄像机运动和场景结构估计方法的文献更少见。由于因子分解方法具有鲁棒性高和不依赖参考图像坐标系的选择等特点。所以本项目拟：1）从理论上提出基于因子分解法的鱼眼图像序列投影矩阵初始值估计方法；2）探讨鱼眼摄像机模型与鱼眼图像尺度因子之间的关系，并给出基于因子分解法的鱼眼摄像机运动信息和三维场景结构估计算法；3）研究基于因子分解法的鱼眼摄像机运动和场景结构估计算法的鲁棒性问题，从而给出高鲁棒性的算法。
英文摘要
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Estimating fisheye camera parameters from homography
从单应性估计鱼眼相机参数
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DOI：
10.1007/s11432-011-4277-9
发表时间：
2012
期刊：
Science China Information Sciences
影响因子：
--
作者：
[Haijiang Zhu, Ping Yang, Shigang Li]
通讯作者：
Shigang Li
Local optimal threshold technique for the segmentation of ultrasonic time-of-flight diffraction image
超声飞行时间衍射图像分割的局部最优阈值技术
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DOI：
10.1784/insi.2011.53.4.196
发表时间：
2011-04
期刊：
Insight: Non-Destructive Testing and Condition Monitoring
影响因子：
--
作者：
[Zhu, Haijiang, Cao, Yuwen, Yang, Ping]
通讯作者：
Yang, Ping
基于球面几何不变量的鱼眼摄像机定位方法研究
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批准号：61672084
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项目类别：面上项目
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资助金额：63.0万元
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批准年份：2016
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负责人：祝海江
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依托单位：
国内基金
海外基金