课题基金基金详情
面向3C异构零部件装配的机器人复杂操作技能学习研究
批准号：
62373225
项目类别：
面上项目
资助金额：
50 万元
负责人：
宋锐
依托单位：
山东大学
学科分类：
F0309.机器人学与智能系统
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
宋锐
关键词：
3C异构零部件装配操作技能机器人
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面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    285万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    宋锐
  • 依托单位：
    山东大学
面向弱刚度零部件装配的工业机器人作业机理与技能学习研究
  • 批准号：
    61973196
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    宋锐
  • 依托单位：
    山东大学
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