面向3C异构零部件装配的机器人复杂操作技能学习研究
批准号:
62373225
项目类别:
面上项目
资助金额:
50 万元
负责人:
宋锐
依托单位:
学科分类:
机器人学与智能系统
结题年份:
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批准年份:
2023
项目状态:
未结题
项目参与者:
宋锐
面向柔性精密装配任务的工业机器人作业机理与技能优化研究
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批准号:U2013204
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项目类别:联合基金项目
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资助金额:285.0万元
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批准年份:2020
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负责人:宋锐
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依托单位:
面向弱刚度零部件装配的工业机器人作业机理与技能学习研究
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批准号:61973196
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项目类别:面上项目
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资助金额:58.0万元
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批准年份:2019
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负责人:宋锐
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依托单位:
国内基金
海外基金