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面向近底航行安全的自主水下航行器递阶重构容错控制与规划

批准号：
62373161
项目类别：
面上项目
资助金额：
50 万元
负责人：
万一鸣
依托单位：
华中科技大学
学科分类：
导航、制导与控制
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
万一鸣
关键词：
水下航行器控制与规划航行安全递阶

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  • 批准号：
    61803163
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    27.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    万一鸣
  • 依托单位：
    华中科技大学
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