超多自由度串并联机构运动特性的研究
批准号：
59405001
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
8.0 万元
负责人：
归彤
依托单位：
中国科学院沈阳自动化研究所
学科分类：
E0501.机器人与机构学
结题年份：
1997
批准年份：
1994
项目状态：
已结题
项目参与者：
原培章、赵明杨、李小凡、李刚、战国顺
关键词：
串并联机构奇异点运动学
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