基于最佳齿廓设计理论的FA传动系列研究
批准号：
50875029
项目类别：
面上项目
资助金额：
33.0 万元
负责人：
关天民
依托单位：
学科分类：
传动与驱动
结题年份：
2011
批准年份：
2008
项目状态：
已结题
项目参与者：
雷蕾、江渡、黄光烨、任喜岩、孙英时、张东生、王广欣、袁艳丽、李芳
项目摘要
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项目成果
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中文摘要
本项目在研究FA传动的啮合原理和传动特点基础上，从通用传动和机器人传动两方面研究齿形修形理论和方法，提出"反弓齿廓"概念和"弓背齿廓"概念；建立适用于新型传动的新的动态受力分析理论和方法，分析计算新型传动的几何回差和动态回差，并对主要受力零件进行有限元分析和动力学计算，采用新的设计理论和方法进行齿形参数优化，深入研究摆线轮齿廓的加工方法和制造工艺，提出合理的制造技术，由协作厂制造出满足条件的高性能样机，并通过综合性能测试，验证理论的正确性，使这一新型传动充分显示出其优越性与实用价值。本项目的研究成功对于促进我国机械学科的发展，特别是对于提高针摆传动的技术水平具有深远的意义。同时，将所研究的成果应用于各工业部门，必将创造极大的经济效益。
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DOI：
10.4028/www.scientific.net/amm.66-68.1993
发表时间：
2011-07
期刊：
Applied Mechanics and Materials
影响因子：
--
作者：
[Y. Sun;T. Guan;Shu Lian Zhang]
通讯作者：
Y. Sun;T. Guan;Shu Lian Zhang
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
大连交通大学学报，2011，4
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Finite element Analysis for Pin-hole-output Mechanism of FA cycloid Drive based on ANSYS
基于ANSYS的FA摆线针孔输出机构有限元分析
基于ANSYS的FA摆线针孔输出机构有限元分析
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
大连交通大学学报，2011，10
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Action simulation between pin sleeves of output mechanism and cycloid gear of three-gear reducer
三档减速机输出机构销套与摆线轮的动作仿真
三档减速机输出机构销套与摆线轮的动作仿真
DOI：
--
发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
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