对演化算法进行研究并将其与Kalman滤波器相结合，以进一步提高Kalman滤波器的鲁棒性，减小因时间累计而造成滤波器精度下降的不足。本项目以此为研究目的和研究重点，主要开展了以下几个方面的研究：（1）自适应差分演化算法的改进；（2）基于改进差分演化算法的自适应Kalman滤波器；（3）演化自适应Kalman滤波器框架和适应值函数；（4）基于 占优的改进多目标差分演化算法及其在Kalman滤波器中的应用研究等。通过本项目的研究以完善演化Kalman滤波器的框架，改进了差分演化算法的性能和演化Kalman滤波器的性能，为今后进一步研究演化Kalman滤波器和其他自适应Kalman滤波器提供了参考。本项目的研究过程中培养了博士研究生5名（均已毕业）、硕士研究生5名（其中两名已毕业）、本科生6名；出版学术专著一部；发表SCI检索论文11篇、EI检索论文19篇。