课题基金基金详情
非线性系统学习控制理论及在机器人控制上的应用与实现
批准号：
69874013
项目类别：
面上项目
资助金额：
12.0 万元
负责人：
谢胜利
依托单位：
华南理工大学
学科分类：
F0301.控制理论与技术
结题年份：
2001
批准年份：
1998
项目状态：
已结题
项目参与者：
谢胜利、陈伯山、谢振东、田传俊、梁家荣、邱卫根、欧松
关键词：
机器人系统.迭代学习控制.算法与仿真
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非负矩阵分解及在盲信号处理中的应用
  • 批准号：
    60874061
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    32.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    谢胜利
  • 依托单位：
    华南理工大学
数字家庭无线网络中若干智能信息处理理论与技术研究
  • 批准号：
    U0635001
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    150.0万元
  • 批准年份：
    2006
  • 负责人：
    谢胜利
  • 依托单位：
    华南理工大学
基于非线性控制技术的盲信号分离的快速算法研究
  • 批准号：
    60274006
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2002
  • 负责人：
    谢胜利
  • 依托单位：
    华南理工大学
基于非线性控制技术的自适应多路回波消除理论及应用
  • 批准号：
    69972016
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    14.0万元
  • 批准年份：
    1999
  • 负责人：
    谢胜利
  • 依托单位：
    华南理工大学
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