课题基金 / 基金详情

基于达尔文自动机和运动神经内模理论的运动控制技能进化认知模型与自治机器人Agent的研究

批准号：
60375017
项目类别：
面上项目
资助金额：
23.0 万元
负责人：
阮晓钢
依托单位：
北京工业大学
学科分类：
导航、制导与控制
结题年份：
2006
批准年份：
2003
项目状态：
已结题
项目参与者：
陈文楷、王普、李明爱、张建华、于乃功、郝冬梅、龚道雄、李明祥、胡日查
关键词：
运动神经控制达尔文机机器人Agent认知模型自组织

项目摘要

结项摘要

项目成果

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中文摘要
理解和模拟自然生命的认知行为，并将这种行为赋予人工生命，是认知科学、人工智能和机器人学的重要课题。理解和模拟生物系统运动平衡控制技能的认知行为，并将这种行为赋予自治机器人Agent，是课题的基本出发点。课题具有科学的目标和工程的目标，科学的目标是，以达尔文自动机和运动神经内模理论为基础，建立具有神经生理学和认知科学依据的生物系统运动平衡控制技能认知计算模型，通过计算机模拟或仿真，理解生物系统运动控制技能的形成和发展；工程的目标是，基于课题构建的运动平衡控制技能认知模型，设计面向运动平衡控制任务的自治机器人Agent，使其类似于生物系统那种，在自治地与任务环境交互作用的过程中，通过自身的发育和进化，自组织地发展其运动平衡控制技能；使其具有类似人类或动物的运动行为模式，特别是这种行为模式的发育和进化的自组织认知能力。课题研究成果可广泛地应用于机器学习、自动控制、机器人学等诸多领域。
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
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专利列表
Applications of cellular autom
元胞自动机的应用
DOI： --
发表时间： --
期刊：
影响因子： --
作者： [于乃攻 李明爱 阮晓钢*]
通讯作者： 于乃攻 李明爱 阮晓钢*
Reinforcement Learning based o
基于强化学习的
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基于连续 Hopfield 网络的多变量
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期刊： 《控制与决策》20(9): 1038-1042, 2005.
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作者： [李明爱 乔俊飞 阮晓钢*]
通讯作者： 李明爱 乔俊飞 阮晓钢*
基于强化学习的二级倒立摆控制
DOI： --
发表时间： --
期刊： 《计算机仿真》23(4): 305-308, 2006.
影响因子： --
作者： [王瑞霞 孙亮 阮晓钢]
通讯作者： 王瑞霞 孙亮 阮晓钢
共 24 条
    自治移动式机器人模拟托尔曼（Edward C. Tolman）动物环境认知实验的研究
    • 批准号：
      61773027
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      63.0万元
    • 批准年份：
      2017
    • 负责人：
      阮晓钢
    • 依托单位：
      北京工业大学
    运动技能认知模型与认知机器人"感知－行动"环的形成研究
    • 批准号：
      61375086
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      80.0万元
    • 批准年份：
      2013
    • 负责人：
      阮晓钢
    • 依托单位：
      北京工业大学
    《1986—2010信息领域国家自然科学基金发展概况》战略调研报告
    • 批准号：
      61240003
    • 项目类别：
      专项基金项目
    • 资助金额：
      40.0万元
    • 批准年份：
      2012
    • 负责人：
      阮晓钢
    • 依托单位：
      北京工业大学
    自主探索未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现的研究
    • 批准号：
      61075110
    • 项目类别：
      面上项目
    • 资助金额：
      36.0万元
    • 批准年份：
      2010
    • 负责人：
      阮晓钢
    • 依托单位：
      北京工业大学
    国内基金
    海外基金