课题基金基金详情
堆叠强反光精密零件6自由度位姿估计技术研究
批准号：
52275514
项目类别：
面上项目
资助金额：
54 万元
负责人：
何再兴
依托单位：
浙江大学
学科分类：
E0509.加工制造
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
何再兴
关键词：
6自由度位姿估计精密零件堆叠反光
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面向柔性抓取的随机光场环境下混杂反光零件识别技术
  • 批准号：
    51775497
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    61.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    何再兴
  • 依托单位：
    浙江大学
支持设计重用的产品三维模型多关联启发适配关键技术研究
  • 批准号：
    51405434
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    何再兴
  • 依托单位：
    浙江大学
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