基于LMI的低阶鲁棒控制器的多目标优化设计

研究高阶线性系统和线性多变量系统在多控制目标要求下低阶线性控制器的设计理论和方法。以线性矩阵不等式(LMI)为工具，采用最近发展起来的扩展稳定性理论,着重研究混合GL_2/H_2、GL_2/GH_2和GL_2/H_1等多目标、多通道情况下的优化控制器设计理论和方法，并研究这类控制器的降阶方法。分析执行机构非线性、测量噪声及典型扰动信号等不确定性对闭环系统鲁棒稳定性和鲁棒性能的影响；对于非最小相位系统、不稳定系统和结构不确定系统，通过Pareto性能曲线研究控制系统的性能极限。上述提出的基于G－Shaping Paradigm的低阶控制器优化设计理论和方法，是鲁棒控制和多目标优化控制研究领域的一个突破，为信号不确定和模型不确定系统的低阶鲁棒控制器的设计提供了一条新的有效途径；开发的分析、设计平台，为高级控制算法的仿真和工程应用提供了良好的环境。本项研究具有重要的理论意义和良好的应用前景。