本项目围绕大尺寸物体形貌测量，针对高精度单元（区域）测量和整体拼接关键技术提出新的解决思路，研究一种通用的完整形貌测量原理与技术。主要研究内容为：（一）单元测量：引入工作距实时测量技术，综合主动结构光扫描和被动立体视觉测量原理，提出一种新型形貌测量视觉传感器设计方案；基于任意位姿平面靶标，提出一种立体视觉传感器校准新方法；针对光条结构光图像特征，研究快速、无偏差光条提取技术；结合极线约束匹配条件，提出一种新的空间相交距离约束算法，实现光条数据快速、准确匹配；（二）单次成像无表面干扰全局拼接：引入辅助拼接靶标，研究一种无表面干扰的数据拼接技术；提出基于单摄像机单次成像转换参数求解方法，实现快速、简便的全局拼接；研究全局拼接误差控制技术，从理论上避免累积拼接误差。本项目将为解决大尺寸物体现场、通用、高精度、高效率完整形貌测量提供有效的技术手段，并推动视觉检测技术的进一步广泛应用和迅速发展。