基于Halo轨道的多体绳系卫星系统动力学与控制

绳系卫星系统是已经证实的空间探索新技术，在未来空间应用上具有巨大的潜力，同时也为科技界不断提出新的研究课题。本项目拟对基于Halo轨道的由n个体（点质量）m个系绳任意联结所组成的绳系卫星系统的一般情况，考虑系绳振动，建立描述实际柔性绳索的动力学特征，尤其是绳系卫星与系绳振动的耦合运动特征的复杂动力学模型；根据系统运动的非线性、非自治、强耦合的特点，对于伸展/回收的不同阶段，采用非线性控制方法中的反馈线性化技术（FLT），结合其它控制方案，通过比较进行选择，调整绳系卫星的姿态/天平动；选择柔性绳系点位置控制方案，先采用比较成熟的LQG/LTR以及精细积分方法控制系绳振动，深入了解系绳振动的特点；然后通过结合与比较，研究绳系卫星的姿态/天平动与系绳振（摆）动的耦合效应，探索高效、精密、实时、易行的控制方法，实现对于耦合运动的同步控制。为我国的空间探测、空天安全等提供可靠的理论与实用依据。