超多自由度并联柔软臂机构与回避障碍算法研究
批准号：
59285039
项目类别：
专项基金项目
资助金额：
6.0 万元
负责人：
原培章
依托单位：
中国科学院沈阳自动化研究所
学科分类：
E0510.制造系统与智能化
结题年份：
1995
批准年份：
1992
项目状态：
已结题
项目参与者：
赵明扬、闻邦椿、归彤、花福安、李德锡
关键词：
并联机构 柔软臂 运动规划 障碍回避
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