通过该项目的研究， 取得了突出成果：发表研究论文51篇，其中SCI论文1篇，EI论文21篇，ISTP论文6篇，出版“十一五”国家级规划教材著作1部，申请软件专利4项，获得了3项奖，培养博士和硕士研究生21名。. 实现了VLBI技术用于估计EOP参数、日长变化、大气天顶延迟和台站位置的模型、算法和参数精度分析；系统深入地研究了月球探测器的ΔVLBI和空间VLBI观测数据用于月球探测器精密定位和地球定向参数估计的模型、理沦、方法和关键技术，X射脉冲星观测数据用于环火探测器自主定位的模型、理沦、方法和关键技术；形成了从奔月段到环月段的探测器精密定位和参考系连接参数精化的理论方法和技术体系；初步形成了月面行进段和环火段探测器精密定位的理论方法和技术体系。. 率先在我国研制了《空间VLBI用于空间/深空大地测量的数据处理软件》、《基于ΔVLBI(ΔDOR)观测量的月球探测器奔月和环月段数据处理软件》、《基于ΔVLBI (SBI)技术和Kalman滤波的月面目标行进轨迹实时相对测定软件》和《基于X射线脉冲星的环火探测器自主导航定位软件》等4套有自主知识产权的软件系统；基于这些软件系统，利用“嫦娥1号”月球探测器的ΔVLBI观测值、空间VLBI的模拟观测值和X射线脉冲星的环火探测器模拟观测值进行了相关参数估计和精度分析，验证了实验平台的有效性。. 克服了探测器定位精度依赖于参考系统连接参数的预报值精度的缺陷，解决了因探测器轨道设计和测控网分布设计所引起的定位观测效率低、几何定位精度低和因参考系连接参数预报精度导致的探测器定位精度低等问题，为地球卫星、月球探测器、火星等探测器的高精度定位导航和大地测量研究提供了有效的技术方法，学术论文、教材著作和知识产权成果在教学和科研中得到了应用，并得到了专家的好评。