自主式水下运载器三维海底复杂环境下导航规划方法研究
批准号：
60704001
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
7.0 万元
负责人：
于飞
依托单位：
学科分类：
自动化
结题年份：
2008
批准年份：
2007
项目状态：
已结题
项目参与者：
高伟、许丽艳、吕晓龙、朱磊、戴运桃、王淑娟、李焱
项目摘要
结项摘要
项目成果
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中文摘要
作为新一代海洋调查的工具自主式水下运载器AUV（Autonomous Underwater Vehicle），具有思考判断能力、能够适应水下环境变化，通过搭载不同的设备来完成各种任务，比如在海底资源的开采中，AUV进行设备的维护和修理，运送必要的器材，进行现场的监视和测量。由于AUV所处水下环境具有一定的时变性和不确定性，常规的优化算法很难同时满足水下三维环境中导航规划的种种复杂情况。因此自主式水下运载器的导航规划是运载器智能控制的关键技术之一，在一定程度上直接关系到水下运载器智能水平的高低。本课题拟结合寻优算法中的两大研究热点即粒子群优化算法和量子遗传算法，提出基于粒子群优化的改进量子遗传算法，并将其应用于AUV三维海底复杂环境下的导航规划中，这不仅适用于水下无人运载器智能导航控制中，而且可以推广到水下载人航行器的导航控制系统中。
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
科研奖励列表
会议论文列表
专利列表
DOI：
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发表时间：
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期刊：
系统仿真学报2008（13）
影响因子：
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作者：
[]
通讯作者：
DOI：
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发表时间：
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期刊：
系统仿真学报2008（14）
影响因子：
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作者：
[]
通讯作者：
DOI：
--
发表时间：
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期刊：
北京理工大学学报2007（12）
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
极区潜艇惯导系统在线标定技术研究
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批准号：51879055
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项目类别：面上项目
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资助金额：58.0万元
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批准年份：2018
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负责人：于飞
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依托单位：
极区多水下航行器协同定位技术研究
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批准号：51679047
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项目类别：面上项目
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资助金额：62.0万元
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批准年份：2016
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负责人：于飞
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依托单位：
基于强跟踪CKF滤波方法的光纤陀螺捷联惯导系统在线标定技术研究
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批准号：51379047
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项目类别：面上项目
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资助金额：80.0万元
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批准年份：2013
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负责人：于飞
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依托单位：
水下潜器三维空间路径规划方法与仿真研究
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批准号：51179039
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项目类别：面上项目
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资助金额：61.0万元
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批准年份：2011
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负责人：于飞
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依托单位：
国内基金
海外基金