非线性系统控制的模型参考加逆系统方法研究
批准号：
60274056
项目类别：
面上项目
资助金额：
5.0 万元
负责人：
王庆林
依托单位：
学科分类：
控制理论与技术
结题年份：
2003
批准年份：
2002
项目状态：
已结题
项目参与者：
伍清河、徐立新、黄远灿、于飞、要晓梅、李梅
关键词：
项目摘要
结项摘要
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中文摘要
本项目拟对一种基于模型参考加逆系统方法的全新的非线性系统补偿控制方法进行研究，包括此控制系统的稳定性条件、鲁棒性、稳态误差及校正环节设计原则等。由于这种控制方法对被控对象的模型知识要求甚少，因此不权具有重要的理论价值，而且具有直接的应用价值，这一新的基于补偿原理的控制方法将为一般非线性系统控制提供一种新的重要途径。
英文摘要
基于EAP的机器人仿生柔性驱动控制
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批准号：61375100
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项目类别：面上项目
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资助金额：80.0万元
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批准年份：2013
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负责人：王庆林
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依托单位：
国内基金
海外基金