利用混合遗传算法从多方位光流场恢复3D运动与结构的研究

批准号:
60305003
项目类别:
青年科学基金项目
资助金额:
28.0 万元
负责人:
张泽旭
依托单位:
学科分类:
F0604.机器感知与机器视觉
结题年份:
2006
批准年份:
2003
项目状态:
已结题
项目参与者:
李金宗、李冬冬、魏祥泉、黄建明、穆立胜、陈爱军、原磊
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中文摘要
本项目根据人类视觉的生理学和心理学的相关理论,建立了从多方位光流场计算到利用混合遗传算法恢复3D运动与结构的统一框架。首先提出了基于可调控金字塔的多方位光流算法,以提高算法的鲁棒性和全局光流场的精确性;进而利用混合遗传算法对3D运动与结构变量的误差函数进行全局优化,以实现对3D运动与结构参数快速的、准确的和鲁棒性的恢复;并且建立SFM评估平台,以实现该算法与国内外相关算法性能的全面评估和比较,验证
英文摘要
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DOI:--
发表时间:--
期刊:红外与毫米波学报. Vol.22(4): 307-312, 2003,8(2003-SCIE-495)
影响因子:--
作者:张泽旭*, 李金宗, 李宁宁
通讯作者:张泽旭*, 李金宗, 李宁宁
DOI:--
发表时间:--
期刊:电子学报. Vol.31(9):1299-1302, 2003.9,(EI-04118060540)
影响因子:--
作者:张泽旭*, 李金宗, 李冬冬.
通讯作者:张泽旭*, 李金宗, 李冬冬.
DOI:--
发表时间:--
期刊:系统工程与电子技术 vol 27(3):421-426, 2005.3, (EI收录)
影响因子:--
作者:李金宗;原磊*;李冬冬
通讯作者:李冬冬
DOI:--
发表时间:--
期刊:模式识别与人工智能 2004, 17(3): 299-305 (EI- 04488688930)
影响因子:--
作者:张泽旭*, 李金宗, 李冬冬
通讯作者:张泽旭*, 李金宗, 李冬冬
DOI:--
发表时间:--
期刊:数据采集与处理. Vol.18(4):61~66, 2003.12, (EI- 04078021250)
影响因子:--
作者:
通讯作者:
火星表面大范围漫游探测协同导航与控制方法研究
- 批准号:61374213
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:79.0万元
- 批准年份:2013
- 负责人:张泽旭
- 依托单位:
国内基金
海外基金
