利用混合遗传算法从多方位光流场恢复3D运动与结构的研究
批准号：
60305003
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
28.0 万元
负责人：
张泽旭
依托单位：
学科分类：
机器感知与机器视觉
结题年份：
2006
批准年份：
2003
项目状态：
已结题
项目参与者：
李金宗、李冬冬、魏祥泉、黄建明、穆立胜、陈爱军、原磊
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项目成果
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中文摘要
本项目根据人类视觉的生理学和心理学的相关理论，建立了从多方位光流场计算到利用混合遗传算法恢复3D运动与结构的统一框架。首先提出了基于可调控金字塔的多方位光流算法，以提高算法的鲁棒性和全局光流场的精确性；进而利用混合遗传算法对3D运动与结构变量的误差函数进行全局优化，以实现对3D运动与结构参数快速的、准确的和鲁棒性的恢复；并且建立SFM评估平台，以实现该算法与国内外相关算法性能的全面评估和比较，验证
英文摘要
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DOI：
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发表时间：
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期刊：
红外与毫米波学报. Vol.22(4): 307-312, 2003,8（2003-SCIE-495）
影响因子：
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作者：
[张泽旭*, 李金宗, 李宁宁]
通讯作者：
张泽旭*, 李金宗, 李宁宁
DOI：
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发表时间：
--
期刊：
电子学报. Vol.31(9):1299-1302, 2003.9,（EI-04118060540）
影响因子：
--
作者：
[张泽旭*, 李金宗, 李冬冬.]
通讯作者：
张泽旭*, 李金宗, 李冬冬.
DOI：
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发表时间：
--
期刊：
系统工程与电子技术 vol 27(3)：421-426, 2005.3, (EI收录)
影响因子：
--
作者：
[李金宗, 原磊*, 李冬冬]
通讯作者：
李冬冬
DOI：
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发表时间：
--
期刊：
模式识别与人工智能 2004, 17(3): 299-305 (EI- 04488688930）
影响因子：
--
作者：
[张泽旭*, 李金宗, 李冬冬]
通讯作者：
张泽旭*, 李金宗, 李冬冬
DOI：
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发表时间：
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期刊：
数据采集与处理. Vol.18(4):61~66, 2003.12, (EI- 04078021250)
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
共 6 条
火星表面大范围漫游探测协同导航与控制方法研究
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批准号：61374213
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项目类别：面上项目
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资助金额：79.0万元
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批准年份：2013
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负责人：张泽旭
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依托单位：
国内基金
海外基金