基于特征结构配置的高速加工伺服控制技术与方法
批准号：
50275022
项目类别：
面上项目
资助金额：
22.0 万元
负责人：
徐志祥
依托单位：
学科分类：
制造系统与智能化
结题年份：
2005
批准年份：
2002
项目状态：
已结题
项目参与者：
何熙文、王永青、盛贤君、裴伟、罗志伟、宫建华
项目摘要
结项摘要
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中文摘要
以特征结构配置鲁棒控制理论为基础，以提高伺服系统在输入、输出、模型误差等剧烈扰动下的控制性能和稳定性为目标，以Luenberger矩阵方程的数值解法为手段，研究状态观测器反馈控制的特征值、特征向量配置的优化技术与方法。通过数值仿真、实验验证等途径，探索旨在解决高速加工数控伺服系统控制性能、稳定性、鲁棒性三者之间尖锐矛盾的新技术。
英文摘要
基于Lyapunov指数谱的大型数控机床动态轨迹误差分析与评估新方法
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批准号：51075055
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项目类别：面上项目
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资助金额：38.0万元
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批准年份：2010
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负责人：徐志祥
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依托单位：
国内基金
海外基金