以特征结构配置鲁棒控制理论为基础，以提高伺服系统在输入、输出、模型误差等剧烈扰动下的控制性能和稳定性为目标，以Luenberger矩阵方程的数值解法为手段，研究状态观测器反馈控制的特征值、特征向量配置的优化技术与方法。通过数值仿真、实验验证等途径，探索旨在解决高速加工数控伺服系统控制性能、稳定性、鲁棒性三者之间尖锐矛盾的新技术。