利用图像传输理论,基于水下光电子探测小型水下潜器，通过海上实验,计算水体的ORF和PSF。建立一套海水PSF的实测系统。研究海水中图像的处理方法,如逆滤波图像复原法,维纳滤波图像复原法,卡尔曼滤波进行图像复原,图像恢复的小波分析法等。通过中国近海ROV水下实验验证本项目算法可提高水下图像系统探测距离两倍。