重型非公路用车动力传动系的结构复杂紧凑，运行环境恶劣苛刻，常规的有线传感测试方式难以实现车载监测诊断，以具有典型代表意义的轮边减速器和/或电动轮中行星齿轮减速机构作为重点突破对象，研究基于无线传感器网络的嵌入式监测方法与技术，包括无线传感器节点的集成嵌入模式、嵌入空间和位置优化、以及封装和接口等问题，使传感器与零部件总成高度集成，尽量接近信号发生源，在车辆运行过程中获得更为全面真实准确的状态信息，为预知维修提供技术支持。行星齿轮减速机构的振动信号成分复杂、噪声干扰强、具有非平稳和非线性等特点，常规的信号处理方法难以提取其中蕴含的丰富信息，研究基于能量算子和数学形态学的信号分析方法，包括非平稳调制信号解调、高阶能量算子解调、以及数学形态学滤波、非线性形态学小波分解等，抑制背景噪声干扰，分离特征信号分量，提取信号瞬态变化特征，为监测诊断提供依据。