本项目研究融合地-空基多种高精度观测数据联合确定中低轨卫星精密轨道的关键技术。取得了以下主要成果：（1）精化了GPS非差数据处理方法，推导并实现了高阶电离层误差的改正，开发了相应的应用平台软件；（2）提出了一种基于IGU（IGS Ultra-rapid）轨道的实时钟差估计方法，数值结果表明，该方法精度与IGS相比平均优于0.2ns；（3）基于现有的经验模型，提出了一种扩展的经验摄动力模型，数值结果表明，新模型较现有的模型具有更高的精度；（4）研究了加速度观测数据作为非保守力摄动加速度的替代方法在动力学定轨中的贡献，数值分析表明，该方法与经验力模型补偿方法能达到同等的精度，但是具有物理意义；（5）研究了DORIS定轨的数据处理方法，取得了初步的数值结果；（6）研究了联合定轨在我国区域定轨中的应用，数值结果表明该应用原型在我国发展和推广有较强的现实意义。（7）搭建了精密定轨的软件平台，开发了IGS数据批量自动下载软件。联合多种观测数据实现卫星精密定轨是一个复杂的系统，在细节问题上还需投入大量的精力。建立一个完整的定轨理论和算法还有待进一步深入研究。. 在该项目的资助下，共发表相关论文12篇，其中1篇为国外SCI期刊论文，2篇为EI期刊论文，9篇为国内核心期刊论文，还有一些成果在总结，培养了4名硕士研究生。整体上完成了项目计划书中的研究内容，达到了预期目标。