课题基金基金详情
高转矩密度PM/MRF变刚度关节驱动机理和柔顺控制策略研究
批准号：
52375069
项目类别：
面上项目
资助金额：
50 万元
负责人：
田祖织
依托单位：
中国矿业大学
学科分类：
E.工程与材料科学部
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
田祖织
关键词：
高转矩密度关节驱动机理PM/MRF变刚度
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耦合工作模式下磁流变液动力传递机理及调控特性研究
  • 批准号：
    51875560
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    田祖织
  • 依托单位：
    中国矿业大学
大功率磁流变液传动散热机理及高速动力稳定性研究
  • 批准号：
    51405488
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2014
  • 负责人：
    田祖织
  • 依托单位：
    中国矿业大学
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