课题基金基金详情
松、紧协调工况下的仿生气动人工肌肉机器人规划与智能控制
批准号：
62373198
项目类别：
面上项目
资助金额：
50 万元
负责人：
孙宁
依托单位：
南开大学
学科分类：
F0309.机器人学与智能系统
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
孙宁
关键词：
机器人规划与智能控制仿生气动人工肌肉松、紧协调工况
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泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    259万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    孙宁
  • 依托单位：
    南开大学
欠驱动塔式起重机系统关键控制技术研究
  • 批准号：
    61873134
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    67.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    孙宁
  • 依托单位：
    南开大学
受两级摆动影响的吊车系统控制方法研究
  • 批准号：
    61503200
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    孙宁
  • 依托单位：
    南开大学
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