松、紧协调工况下的仿生气动人工肌肉机器人规划与智能控制
批准号:
62373198
项目类别:
面上项目
资助金额:
50 万元
负责人:
孙宁
依托单位:
学科分类:
机器人学与智能系统
结题年份:
--
批准年份:
2023
项目状态:
未结题
项目参与者:
孙宁
泛在信息环境下集群化起重机智能感知、协同优化及控制方法研究
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批准号:U20A20198
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项目类别:联合基金项目
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资助金额:259.0万元
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批准年份:2020
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负责人:孙宁
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依托单位:
欠驱动塔式起重机系统关键控制技术研究
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批准号:61873134
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项目类别:面上项目
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资助金额:67.0万元
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批准年份:2018
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负责人:孙宁
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依托单位:
受两级摆动影响的吊车系统控制方法研究
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批准号:61503200
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:22.0万元
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批准年份:2015
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负责人:孙宁
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依托单位:
国内基金
海外基金