基于Benchmark模型的建筑结构在地震激励下的非线性随机最优控制的研究

地震最主要的危害方式是破坏建筑结构，给人的生命和财产带来巨大的损失，是人类社会不可避免的自然灾害，因此，研究建筑结构在地震激励下的最优控制，最大限度的避免和减小灾害造成的损失具有重要的理论和现实意义。本项目应用随机平均法与动态规划原理，研究基于Benchmark模型的建筑结构在地震激励下以响应最小为目标，同时计及在控制执行中不可避免的状态部分观测、控制力时滞与有界、受控系统模型与参数不确定的非线性随机最优控制理论方法。与此同时分析结构的动力学响应，优化传感器和作动器位置，提出具体的最优控制解决方案。在此基础上，应用上述理论方法进一步研究建筑结构控制的Benchmark问题,同时用数值仿真方法验证理论结果，并与前人的研究成果相对照，进一步提出改进方案。通过三年的研究，建立一套行之有效的理论方法，力求推动非线性随机最优控制在建筑结构振动控制中的应用进程。