课题基金 / 基金详情

基于全方向成像摄象机的立体视觉方法

批准号：
60075005
项目类别：
面上项目
资助金额：
17.0 万元
负责人：
贾云得
依托单位：
北京理工大学
学科分类：
机器感知与机器视觉
结题年份：
2003
批准年份：
2000
项目状态：
已结题
项目参与者：
刘万春、朱玉文、吴小平、娄文忠、徐一华、徐岸、杨云飞
关键词：
全方向成像.摄像机标定立体视觉.

项目摘要

结项摘要

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中文摘要
本项目将系统地研究基于全方向成像的立体视觉方法，建立用于立体视觉的全方向成像系统设计准则，发展全方向立体视觉系统标定算法，在标定算法的基础上，建立全方向成像外极线几何关系，建立全方向成像空间与视觉虚拟空间之间的变换关系，实现高效的图象分辨率均衡化处理、图象校正和场景三维信息恢复。
英文摘要
知识与数据联合驱动的视觉内容理解
  • 批准号：
    62176021
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    贾云得
  • 依托单位：
    北京理工大学
嵌入式标定立体视觉方法
  • 批准号：
    61773062
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    64.0万元
  • 批准年份：
    2017
  • 负责人：
    贾云得
  • 依托单位：
    北京理工大学
视频中交互行为的表示与理解方法
  • 批准号：
    61375044
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    81.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    贾云得
  • 依托单位：
    北京理工大学
基于认知的视觉模式表达及其运动分析的高效计算方法
  • 批准号：
    90920009
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    50.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    贾云得
  • 依托单位：
    北京理工大学
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