本项目将系统地研究基于全方向成像的立体视觉方法，建立用于立体视觉的全方向成像系统设计准则，发展全方向立体视觉系统标定算法，在标定算法的基础上，建立全方向成像外极线几何关系，建立全方向成像空间与视觉虚拟空间之间的变换关系，实现高效的图象分辨率均衡化处理、图象校正和场景三维信息恢复。