基于光波导恒压控制和图像智能分割的超声引导机器人精准穿刺研究
批准号：
--
项目类别：
面上项目
资助金额：
58 万元
负责人：
林艳萍
依托单位：
上海交通大学
学科分类：
--
结题年份：
--
批准年份：
2021
项目状态：
未结题
项目参与者：
林艳萍
关键词：
超声引导机器人精准穿刺光波导恒压控制图像智能分割
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面向虚拟钻骨手术的操作力模型构建及力触觉反馈模拟研究
  • 批准号：
    51575343
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    64.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    林艳萍
  • 依托单位：
    上海交通大学
基于超声与光学耦合定位的骨组织无创实时跟踪方法研究
  • 批准号：
    51205250
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2012
  • 负责人：
    林艳萍
  • 依托单位：
    上海交通大学
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