课题基金 / 基金详情

基于视触融合的机器人微创穿刺柔性针轨迹预测研究

批准号:
--
项目类别:
国际(地区)合作与交流项目
资助金额:
--
负责人:
蒋奇
依托单位:
学科分类:
机器人学与智能系统
结题年份:
--
批准年份:
2020
项目状态:
未结题
项目参与者:
蒋奇

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基于视触融合的机器人微创穿刺柔性针轨迹预测研究
  • 批准号:
    62111530155
  • 项目类别:
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额:
    10万元
  • 批准年份:
    2021
  • 负责人:
    蒋奇
  • 依托单位:
微创柔性穿刺针的光纤式位姿感知及反馈控制研究
  • 批准号:
    61973194
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    60.0万元
  • 批准年份:
    2019
  • 负责人:
    蒋奇
  • 依托单位:
机器人可穿戴FBG人工皮肤感知机理及信息处理方法研究
  • 批准号:
    61473175
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    80.0万元
  • 批准年份:
    2014
  • 负责人:
    蒋奇
  • 依托单位:
倾斜光纤光栅表面等离子生化探针机理与优化设计研究
  • 批准号:
    61271073
  • 项目类别:
    面上项目
  • 资助金额:
    83.0万元
  • 批准年份:
    2012
  • 负责人:
    蒋奇
  • 依托单位:
国内基金
海外基金