基于视触融合的机器人微创穿刺柔性针轨迹预测研究
批准号:
--
项目类别:
国际(地区)合作与交流项目
资助金额:
--
负责人:
蒋奇
依托单位:
学科分类:
机器人学与智能系统
结题年份:
--
批准年份:
2020
项目状态:
未结题
项目参与者:
蒋奇
基于视触融合的机器人微创穿刺柔性针轨迹预测研究
-
批准号:62111530155
-
项目类别:国际(地区)合作与交流项目
-
资助金额:10万元
-
批准年份:2021
-
负责人:蒋奇
-
依托单位:
微创柔性穿刺针的光纤式位姿感知及反馈控制研究
-
批准号:61973194
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:60.0万元
-
批准年份:2019
-
负责人:蒋奇
-
依托单位:
机器人可穿戴FBG人工皮肤感知机理及信息处理方法研究
-
批准号:61473175
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:80.0万元
-
批准年份:2014
-
负责人:蒋奇
-
依托单位:
倾斜光纤光栅表面等离子生化探针机理与优化设计研究
-
批准号:61271073
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:83.0万元
-
批准年份:2012
-
负责人:蒋奇
-
依托单位:
隧道超前探测的三分量光纤地震加速度检波机理与应用研究
-
批准号:51079080
-
项目类别:面上项目
-
资助金额:32.0万元
-
批准年份:2010
-
负责人:蒋奇
-
依托单位:
国内基金
海外基金