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随机系统辨识和控制的递推方法

批准号：
60874001
项目类别：
面上项目
资助金额：
35.0 万元
负责人：
陈翰馥
依托单位：
中国科学院数学与系统科学研究院
学科分类：
控制理论与技术
结题年份：
2011
批准年份：
2008
项目状态：
已结题
项目参与者：
赵文虓、宋其江、沈栋、文磊、陈性敏、张丽丽
关键词：
随机非线性系统适应跟踪递推辨识迭代学习控制。

项目摘要

结项摘要

项目成果

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中文摘要
对系统本身有随机因素或量测带有噪声的系统的辨识和控制有重要的实际意义。当数据增多时，希望能适时地修正估计值，所以要求算法是递推的。该项目要求对多变量ARMAX系统不加限制性很强的严正实条件，对全部系数阵及驱动噪声的协方差阵给出递推估计。对它的阶的估计涉及优化一个时变指标，也要求递推地实现。对多维的Hammerstein及Wiener系统，甚至更一般且有实际意义的、包含动态非线性环节的随机系统，希望给出递推辨识算法。特别对输入、输出量测带误差(EIV)系统，甚至中间变量也夹杂噪声时的系统，也给出递推辨识算法。当数据增多时，要求所有算法以概率1收敛到被估的值。对Wiener及Hammerstein系统，要解决适应跟踪问题，并把结果扩展到更一般的非线性随机系统。对非仿射型但周期运行的随机非线性系统，给出迭代学习控制，使跟踪误差在平均意义下达最小。
英文摘要
期刊论文列表
专著列表
科研奖励列表
会议论文列表
专利列表
On control of strong consensus for networked agents with noisy observations
关于具有噪声观测的网络代理的强共识控制
DOI： 10.1007/s11424-011-1015-8
发表时间： 2011-06
期刊： Journal of Systems Science and Complexity
影响因子： 2.1
作者： [Fang, Haitao, Wen, Lei, Chen, Han-Fu]
通讯作者： Chen, Han-Fu
Adaptive tracking and recursive identification for Hammerstein systems
Hammerstein 系统的自适应跟踪和递归识别
DOI： 10.1016/j.automatica.2009.09.009
发表时间： 2009-12
期刊： Automatica
影响因子： 6.4
作者： [Chen, Han-Fu, Zhao, Wen-Xiao]
通讯作者： Zhao, Wen-Xiao
New Method of Order Estimation for ARMA/ARMAX Processes
ARMA/ARMAX 过程阶次估计的新方法
DOI： 10.1137/090768680
发表时间： 2010-03
期刊： SIAM Journal on Control and Optimization
影响因子： 2.2
作者： [Chen, Han-Fu, Zhao, Wen-Xiao]
通讯作者： Zhao, Wen-Xiao
用函数求根法解系统控制问题
DOI： --
发表时间： --
期刊： 系统科学与数学
影响因子： --
作者： [陈翰馥]
通讯作者： 陈翰馥
共 12 条
    随机非线性系统的递推辨识及相关问题研究
    随机系统的递推辨识和优化
    复杂动态系统的建模与控制及其算法实现
    系统控制及信号处理中的随机逼近方法
    国内基金
    海外基金