复杂恶劣的环境造成了无线传感器网络节点和链路的动态随机变化，对网络结构的鲁棒性和数据传输的可靠性带来了巨大的挑战。本课题在深入探索无线信道的广播特性、分集特性等性质的基础上，研究具有弹性化容错能力的组网技术及拓扑控制机制、能量感知的机会式路由算法及优化策略，以及自适应的流量控制与调度机制，充分挖掘无线信道的特有属性所提供的冗余信息，提高无线传感器网络的自愈能力以及数据传输错误的自我恢复能力。课题组以非线性优化、排队论和博弈论等为基础，充分合理的利用跨层设计的思想，对上述问题展开了深入的研究，圆满的完成了原定的研究计划，取得了重要的进展和突破。在IEEE Trans. on Mobile Computing, Computer Networks (Elsevier) Journal, Ad Hoc Networks (Elsevier) Journal等国际期刊发表SCI论文3篇，在ICC，Globecom等国际会议发表EI论文15篇，并向IEEE/ACM Trans. on Networking ，IEEE Transactions on Wireless Communications, IEEE Transactions on Vehicular Technology等国际期刊投稿论文7篇申请与本课题相关的国家发明专利2项。