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基于变刚度-可折展机构的软体腔道机器人大变形机理与位形控制研究

批准号：
62303443
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
30 万元
负责人：
蒋永康
依托单位：
中国科学院深圳先进技术研究院
学科分类：
机器人学与智能系统
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
蒋永康
关键词：
软体腔道机器人大变形机理可折展位形控制刚度机构

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