本课题拟建立带有Brownian运动的随机广义系统模型，提出随机广义系统稳定性的定义，系统解决随机广义系统理论研究的诸多空白问题，给出随机广义系统的稳定性条件，提出随机广义系统控制（包括随机广义系统滤波，随机动态输出反馈控制，随机鲁棒控制，随机故障检测与容错控制等）的创新理论成果和有效的设计方法，开辟随机广义系统研究的新途径。把模糊控制理论引入非线性随机广义系统理论的研究，建立非线性随机广义系统的TS模型，给出线性矩阵不等式形式的稳定性判据及控制器的设计方法，重点解决随机非线性广义系统的故障诊断和容错控制问题，是本课题另外一部分重要内容。通过本课题的研究，将建立较完整的随机广义控制系统的理论体系，从而为该理论走向实际应用奠定坚实的基础。研究成果将以十余篇高水平国际刊物论文和一部专著的形式提交。