课题基金基金详情
非合作应急环境下GNSS/INS/语义地图协同增强人工磁场定位模型研究
批准号：
42274020
项目类别：
面上项目
资助金额：
56 万元
负责人：
李增科
依托单位：
中国矿业大学
学科分类：
D0403.应用大地测量学
结题年份：
--
批准年份：
2022
项目状态：
未结题
项目参与者：
李增科
关键词：
人工磁场定位模型研究非合作应急环境GNSS/INS/语义地图
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城区复杂建筑环境下GNSS/UWB/INS/机会信号协同连续定位关键模型研究
  • 批准号：
    41874006
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    63.0万元
  • 批准年份：
    2018
  • 负责人：
    李增科
  • 依托单位：
    中国矿业大学
面向室内外过渡区域的GNSS/UWB/INS协同定位模型研究
  • 批准号：
    41604006
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    李增科
  • 依托单位：
    中国矿业大学
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