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液压四足机器人多缸串联空间阻抗参数匹配与四肢交替协同调控方法

批准号：
52305072
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
30 万元
负责人：
史亚鹏
依托单位：
燕山大学
学科分类：
传动与驱动
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
史亚鹏
关键词：
空间阻抗参数匹配液压四足机器人调控方法多缸四肢

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