适于海底崎岖环境探测的仿河狸爬游式机器人灵活自主运动机制与方法研究
批准号:
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项目类别:
面上项目
资助金额:
54 万元
负责人:
陈刚
依托单位:
学科分类:
机械仿生学与生物制造
结题年份:
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批准年份:
2022
项目状态:
未结题
项目参与者:
陈刚
人形机器人灵巧手柔性触觉感知与主从协同交互关键技术联合研究
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批准号:--
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项目类别:省市级项目
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资助金额:0.0万元
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批准年份:2025
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负责人:陈刚
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依托单位:
适于海底生物富集区探测的水下爬游式机器
人集群自主编队方法
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批准号:R24E050018
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项目类别:省市级项目
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资助金额:0.0万元
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批准年份:2024
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负责人:陈刚
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依托单位:
水下狭窄空间探测的仿河狸爬游式机器人稳态游动机理及实现方法研究
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批准号:51875528
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项目类别:面上项目
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资助金额:60.0万元
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批准年份:2018
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负责人:陈刚
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依托单位:
国内基金
海外基金