基于模型的网络化控制系统瞬时故障恢复及安全控制

本项目针对工业网络化控制系统的瞬时故障容错控制及恢复问题提出的，以提高网络化控制系统的瞬时故障容忍能力，增强系统运行的可靠性和安全性为目的。项目将瞬时故障的容错理论与安全网络化控制系统设计紧密结合，理论创新与产品创新紧密结合，属于应用基础研究。本项目研究的主要内容包含：研究并总结网络化控制系统瞬时故障的恢复及安全控制组织形式、控制框架和体系结构，提出多层次瞬时故障检测、恢复和安全控制体系；从认识论的角度，基于领域本体，提出了应用功能、行为和结构对网络化系统进行形式化表征的方法，基于AADL语言和C语言实现了系统模型的描述，构建了支持多模型形式化描述的网络化控制系统瞬时故障检测、恢复及安全控制的仿真平台；基于多模型的系统信息分析，结合网络化控制系统的功能、行为和结构模型，实现瞬时故障诊断，特别是结合瞬时故障传播分析的诊断；针对典型的网络化控制系统，开展工程实践。在项目执行期间，共发表学术论文22篇，其中SCI收录3篇（含IEEE 会刊 regular paper 2篇），被EI及ISTP收录了13篇（其中EI期刊收录8篇）；同时完成4项专利申请（已获批1项）和已获批5项软件著作权。项目研究对发展容错设计理论，拓宽智能控制应用领域，进而完善网络化控制系统基础理论，具有重要的现实意义。