多源融合的山区复杂环境旋翼无人机精准导航定位方法研究
批准号:
42474026
项目类别:
面上项目
资助金额:
49.00 万元
负责人:
李昕
依托单位:
学科分类:
地球科学部
结题年份:
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批准年份:
2024
项目状态:
未结题
项目参与者:
李昕
关键词:
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基于抗差自适应UKF的伪卫星/UWB高精度室内定位方法研究
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批准号:42004023
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:24.0万元
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批准年份:2020
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负责人:李昕
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依托单位:
国内基金
海外基金