课题基金基金详情
爬壁加工机器人复杂曲面跨尺度寻位的精准感知与自律跟踪
批准号：
52375013
项目类别：
面上项目
资助金额：
50.00 万元
负责人：
龚泽宇
依托单位：
华中科技大学
学科分类：
E0501.机器人与机构学
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
龚泽宇
关键词：
曲面加工跨尺度感知自律
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爬壁加工机器人负压-仿生复合吸附机理与曲面共形顺应
  • 批准号：
    51905183
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    26.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    龚泽宇
  • 依托单位：
    华中科技大学
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