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自治水下运载器-绳驱动机械手系统多体耦合动力学建模与控制方法研究

批准号：
52305136
项目类别：
青年科学基金项目
资助金额：
30 万元
负责人：
彦飞
依托单位：
烟台大学
学科分类：
机械动力学
结题年份：
--
批准年份：
2023
项目状态：
未结题
项目参与者：
彦飞
关键词：
水下运载机械手系统多体耦合自治绳驱动动力学

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