发掘信息提高GPS/INS导航精度和可靠性的新算法研究

提高GPS/INS组合系统的导航精度和可靠性问题一直是组合系统中急需解决但又比较难解决的问题，申请者提出通过对系统中存在的一些隐含的有用信息附加约束，采取自适应选权滤波方法提高INS误差估计的准确性研究方案。.针对常用组合滤波观测模型中存在的姿态误差、INS元件误差参数不可测问题，研究根据组合系统的结构、运动特点等如何设法发掘系统中存在的隐含关系式或参数需要满足的约束条件，增加部分参数的可测性。在自适应选权滤波定权时，考虑如何兼顾GPS观测精度、附加观测信息的精度及运动机动性等因素，使滤波解更符合实际，达到提高组合导航精度和可靠性的目的。.新方法强调根据组合系统的实际，发掘信息，增加系统的观测信息和制定合理的滤波方案，在研究思路上是一个创新。新方法的研究是对组合系统数据融合处理理论和方法的发展，对拓展中低精度组合系统的应用领域具有重要的科学意义和实用价值。