面向非结构化室内复杂场景的生活支援机器人事件触发跟踪控制与 智能优化
批准号:
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项目类别:
省市级项目
资助金额:
万元
负责人:
刘鹏达
依托单位:
学科分类:
动力学与控制
结题年份:
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批准年份:
2024
项目状态:
未结题
项目参与者:
刘鹏达
面向复杂场景的轮式移动机器人强化学习跟踪控制研究
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批准号:--
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项目类别:省市级项目
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资助金额:0.0万元
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批准年份:2025
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负责人:刘鹏达
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依托单位:
基于自适应动态规划的生活支援机器人自触发最优跟踪控制
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批准号:62403086
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30.00万元
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批准年份:2024
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负责人:刘鹏达
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依托单位:
国内基金
海外基金